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基于SolidWorks的萬向接軸有限元分析

發(fā)布于:2020-02-19 20:50
有限元分析

       滑塊式萬向接軸允許傾角可達8°,傳遞轉(zhuǎn)矩為30-3000 kN.m,因此廣泛應(yīng)用于大轉(zhuǎn)矩及較大傾角的軋鋼機主傳動中。根據(jù)扁頭或叉頭形狀,可分為閉式、開式和帶筋板式3種形式。當(dāng)前,國內(nèi)外大型軋鋼機因接軸破斷導(dǎo)致企業(yè)長時間停產(chǎn)事件屢見不鮮,所以對接軸的應(yīng)力分析、強度校驗等有普遍的現(xiàn)實和經(jīng)濟意義。萬向接軸的應(yīng)力分析與強度有限元分析常用的方法,有理論分析法、光彈試驗?zāi)M法和有限元法3種。理論分析法作了許多假設(shè)及簡化,計算結(jié)果與試際相差較大,光彈試驗?zāi)M法程序復(fù)雜且試驗成本較高。隨著計算機技術(shù)的迅速發(fā)展,帶動了數(shù)值分析技術(shù)特別是有限元分析技術(shù)的發(fā)展,其計算精度高,可以模擬多種工況,現(xiàn)在應(yīng)用非常廣泛。
       滑塊式萬向接軸由扁頭、月牙形滑塊、小方軸、叉頭、青銅滑板等部件組成(如圖所示)。叉頭通過月牙形滑塊傳遞轉(zhuǎn)矩給扁頭,然后由扁頭傳遞給其他工作部件。扁頭由35CrMn制造,彈性模量E=2.1Xe10MPa,泊松比0.28,屈服強度4.4Xe10Pa。對扁頭進行建模,實體模型如圖所示。由于扁頭的結(jié)構(gòu)及所受載荷均對稱,因此采用其結(jié)構(gòu)的一半進行分析。網(wǎng)格劃分時,選擇基于曲率的網(wǎng)格,最小單位大小設(shè)為9 mm,設(shè)定雅各賓式檢查為4,共得到75531個節(jié)點,46392個單元,網(wǎng)格劃分及約束加載如圖所示。據(jù)H.M.曼葉洛維奇試驗得出,開口式扁頭受載面上單位壓力分布如圖所示,單位壓力沿方向呈三角形分布,沿方向為曲面分布。單位壓力計算公式M為傳遞的扭矩,單位kN·m,數(shù)值1392;a為接觸表面沿y方向長度,單位mm,數(shù)值385;b為接觸表面沿方向長度,單位mm,數(shù)值413。
       為了便于分析和計算,將曲面分布力進行簡化,并以集中力進行分析計算。作用點為形心G點,即離邊緣b/3和距離接觸面中心線處,如圖所示。當(dāng)萬向接軸傳遞的扭矩為M時,合力計算。本文僅做靜態(tài)時扁頭的應(yīng)力分析,將上式求得的壓力值施加在扁頭接觸表面上,采用限制位移的約束方法對扁頭進行約束。對于受載面,在加載前一定要進行單元耦合剛化處理。有限元求解部分結(jié)果如圖所示。扁頭工作時關(guān)于軸線呈反旋轉(zhuǎn)對稱狀態(tài)運轉(zhuǎn),受力情況也是呈如此對稱分布。從有限元分析結(jié)果來看,扁頭在額定扭矩作用下,應(yīng)力從扁頭端部至根部逐漸增加,到根部處達最大。最大應(yīng)力的位置是其根部圓角處,說明該處存在應(yīng)力集中。由圖可見,產(chǎn)生的最大應(yīng)力遠小于扁頭材料的屈服應(yīng)力440 MPa,最小安全系數(shù)達到4.3,如圖所示,這表明扁頭的原始設(shè)計是比較合理的。扁頭受載后產(chǎn)生彈性變形,由于非均勻分布力的作用產(chǎn)生彎曲、扭轉(zhuǎn)的綜合變形,其變形后扁頭輪廓的位移變化見如圖所示。由于傳動系統(tǒng)在運動過程中存在扭矩振動,會產(chǎn)生扭振放大系數(shù),使傳動載荷加重,從圖可見扁頭還允許較大過載。
       根據(jù)經(jīng)典公式計算扁頭所受最大等效應(yīng)力得到如表所示的結(jié)果。對比有限元分析結(jié)果,發(fā)現(xiàn)采用計算的誤差較大,最大達到了5600(根據(jù)第四強度理論計算),最小也有4600(根據(jù)文獻提供的新公式),這與文獻所述基本吻合。對于開口式扁頭,文獻給出的新計算公式充分考慮了應(yīng)力集中,更為精確地反映了真實應(yīng)力水平。
       本文所建模型與分析,與同類型的扁頭分析結(jié)果基本是吻合的,整體變形與應(yīng)力分布規(guī)律也是基本一致的。由分析結(jié)果得出的危險區(qū)域與實際生產(chǎn)中扁頭斷裂的位置也是相同的,可見本文所建模型與分析是合理的。雖然理論計算與實際存在較大誤差,但可將理論計算結(jié)果放大40%到60%來粗略估算扁頭所受最大應(yīng)力。此外采用有限元法分析時,一旦建立合理的有限元模型,可利用數(shù)值計算方法,模擬出不同載荷所產(chǎn)生的應(yīng)力分布,可全方位地反映出扁頭的受力狀態(tài),所得出的結(jié)果準(zhǔn)確度較高,有一定的參考意義,可為進一步的整體結(jié)構(gòu)優(yōu)化打下基礎(chǔ),還可有效地減少試驗成本。


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