除冰車是一種機場地面專用設備，它的主要作用是向飛機表面噴射特殊液體，清除飛機表面堆積的冰層，同時還可以滿足飛機清潔和維護的需要。目前國內廠家生產的飛機除冰車基本采用二類貨車底盤改裝，沒有針對飛機除冰車的實際工況設計專用車架，因此設計出滿足強度要求并且輕量化的飛機除冰車專用車架有重要意義。
      目前拓撲優化技術運用比較廣泛的有均質化方法、相對密度法和進化結構優化方法。拓撲優化技術的核心思想都是在給定的設計空間和材料內尋求最佳的材料分布，從而使得到的結構能夠同時滿足給定的約束條件和目標函數。近年來隨著計算機技術的快速發展，拓撲優化技術的研究也比較廣泛和深入，并且開始和有限元法結合起來，用以解決產品開發過程中的實際問題。拓撲優化技術理論上的研究已經日漸成熟，但拓撲優化技術在實際工程中的應用還需要進一步的探索。另外，將拓撲優化技術與CAD系統進行有機的集成，也是一個值得研究的問題。
      車架的強度分析一般考慮純彎曲工況和彎扭聯合工況。飛機除冰車作業時行走的機場路面非常平整，作業速度在5 km/h左右，車架處于純彎曲工況，因此本文選用車架處于滿載純彎曲工況進行靜力學分析和拓撲優化。車架材料選用16Mn，其材料屬性如表所示。純彎曲工況時約束四個車輪垂直方向的自由度，約束左前輪的橫向和縱向自由度，約束右前輪的縱向自由度，約束左后輪的橫向自由度，釋放其它所有自由度。車架有限元模型加載質量分布如表所示，除冰車工作時大臂舉起并脫離前支架，此時上裝部分模擬為一個垂直力24500N和一個等效力矩62400NM，發動機按集中載荷進行加載，其余部分的質量均勻加載。重力加速度取9.8 m2/s。在Ansys Workbench環境中建立車架有限元模型如圖所示。其中，為充分利用車架空間，降低車體質心，使布局更為緊湊，將一部分除冰液箱置于車架中段雙層結構所形成的封閉空間中，發動機和液壓油箱分別布置在車架中段左右側。按所述對有限元模型進行約束和加載，經過軟件計算分別得出總變形位移云圖如圖所示和等效應力云圖如圖所示。由圖分析可知，車架在純彎曲工況的最大應力區主要集中在車架后段槽型縱梁的后懸架安裝段與鍋爐安裝段交接處，其中最大應力為65.1MPa，遠低于車架材料16Mn的屈服極限，最大變形區主要集中在車架末端，最大變形值為3mm，車架中段左側的發動機安裝托架對變形值要求較高，其最大變形值為2mm，遠小于汽車定型試驗規程中所規定的最大變形參考值。綜上所述，優化前的車架安全系數相對較高，有較大的改進和優化空間。
      車架拓撲優化前，首先要建立拓撲優化空間，拓撲優化空間的建立要充分考慮車架的功能和各部件在車架上的布置，另外還要從可制造化的角度出發，優化空間區要盡可能的大，以實現最大可能的優化。優化前的除冰車車架主要材料和質量集中在車架中段，且中段并不涉及前后懸架的安裝，故在保持車架基本構架的前提下，主要在車架中段建立拓撲優化空間，在車架前后懸安裝段建立局部拓撲優化空間，具體做法是在車架邊界縱橫梁之間建立實體單元或薄板單元作為可優化空間，邊界縱橫梁作為不可優化空間。根據所建立的拓撲優化空間，在Ansys Workbench建立有限元分析模型，同樣按純彎扭工況進行約束和加載，并在軟件的拓撲優化模塊中設置好相關參數后即進行拓撲優化計算。得到的拓撲優化結果如圖所示。由拓撲優化結果云圖可知：1)拓撲結果中，材料去除區域邊界清晰，形狀也比較規則，有利于進行下一階段的制造化處理。2)材料去除區域主要集中在車架中段，優化掉了原車架中段占質量比較大的斜撐，出現了明顯的橫梁和豎梁分布。3)某些部位優化不太合理，去除材料太多，如車架前段槽型縱梁的駕駛室安裝段和懸架安裝段交接處，以至結構無法連接起來，無法進行力和力矩的傳遞，這些部位在車架二次設計的時候要特別注意。拓撲優化的結果提供了一種理論模型，但并沒有考慮車架的實際功能和生產制造的條件約束，必須在此基礎上對車架進行二次設計。

                                                                                  專業從事機械產品設計│有限元分析│強度分析│結構優化│技術服務與解決方案
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