支架搬運車是煤礦井下綜采工作面快速搬家倒面的專用液壓支架搬運設備，具有載重能力大、轉運速度快、機動靈活、爬坡度大等優點，可以實現工作面之間的不轉載運輸，極大地提高了煤礦井下的支架轉運效率。而重載支架搬運車是指為適應大采高綜采工作面的重型液壓支架快速搬運而開發的，載重量在40 t以上的特種支架搬運設備�？蚣苁街Ъ馨徇\車采用無驅動橋的框架式承載結構和全液壓驅動方式，輪邊配以馬達+輪邊行星減速器，如圖所示。煤礦井下工作環境惡劣，路面坑洼不平，車輛重載運行過程中輪邊減速器將承受較大的沖擊載荷，且減速器承載部件受到拉、壓、彎、扭的交變應力的作用，因此必須保證其有足夠的強度，否則將導致減速器承載部件發生斷裂等失效事故。由于減速器承載軸殼自身結構的復雜性，通過傳統的計算方法難以實現對其結構強度的精確計算。本文采用有限元分析方法，對重載框架式支架搬運車輪邊減速器的承載軸殼的強度進行了分析計算，得到其應力分布情況，為此類型承載部件的強度校核提供了一種可行的計算方法。
      輪邊減速器典型工況受力分析，圖為重載框架式支架搬運車輪邊結構圖，減速器兩端分別與機架和輪惘通過螺栓聯接，驅動馬達的扭矩經過行星減速器降速后傳遞給輪胎。由圖分析可知整機的工作負荷最終都由4個減速器的承載軸殼承擔。減速器承受地面傳給輪胎的徑向支撐反力F，在車輛轉向時又承受地面傳給輪胎的軸向摩擦力K(方向可能向左，也可能向右)。由上述分析計算，確定了承載軸殼受力分析的邊界條件：最左端軸殼和機架固定處為固定位移約束；靠近左端為軸承1傳遞給殼體的徑向軸承力，方向為沿Y軸正向；靠近右端為軸承2傳遞給殼體的徑向軸承力F，方向為沿Y軸負向；考慮到拉應力對工件破壞較大，并經過對比分析，在軸承2右端部螺紋擋圈端面上施加了沿Z軸正向的軸向力F；在外端齒輪處施加了沿圓周切向的扭矩T。
      (1)有限元分析理論，有限元法就是把復雜的結構看成是由有限單元所組成的連續彈性體。有限元分析過程首先從單元分析入手，確定單元內的位移、應變、應力模式，并確定單元節點力與單元節點位移的關系，建立單元剛度矩陣。根據離散化結構的聯接方式，將各個單元剛度矩陣進行組集，得到反映整體結構位移與載荷關系的總體剛度方程。通過求解該剛度方程可得出各個單元的位移，再利用單元分析得到的關系求出單元應力及其應變。即有限元分析的主要內容是：單元離散化、單元分析、整體分析。(2)有限元模型的建立，①建立三維模型，首先根據設計圖建立精確的三維模型，并對三維模型進行合理的簡化處理，去掉對小孔、小圓角、小倒角等對有限元計算影響較小的特征元素。②網格劃分，網格單元形狀不好將導致計算結果誤差變大，單元數量過多又會導致計算量增加，網格劃分需嚴格控制單元劃分的質量。由于承載軸殼的拓撲結構為一個旋轉體，因此可以采用掃掠網格進行網格劃分，即先在軸向的任一切面劃分網格后，再沿周向掃掠出六面體網格。另外，為保證計算精度又不至于單元數量過多，確定網格單元尺寸為20 mm，這樣，保證每個實體型面都有2層以上的網格生成。單元總數為54225個，節點總數達到93444個。
      按照1(2)節的分析，對模型施加有限元分析邊界條件。圖所示為計算所得軸殼的綜合應力分布云圖。從圖中可以看到最大應力發生在施加扭矩面的根部，其值為191 MPa，而在軸承1處的臺階軸根部應力值為155 MPa，軸殼材料選擇35CrMo，承載軸殼尺寸范圍的該材料工件屈服極限為490 MPa。根據以上分析計算，得出結論：該結構承載軸殼在典型工況下的強度是足夠的，此工況下的安全系數為2.6，考慮到實際使用中此惡劣工況條件只占所有工況的1/4，因此認為該軸殼能夠滿足使用要求。

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