傳動部件與發動機、旋翼共同構成了無人直升機的一個完整的機械運動系統，其中傳動系統將發動機的功率和轉速按照一定比例傳遞至旋翼。一般傳動系統均為單路承載方式，且傳動過程中的載荷情況較復雜，一旦發生故障將是災難性的，尤其是對于軍用無人機，這就要求傳動系統必須具有很高的可靠性。齒輪傳動通過輪齒嚙合接觸傳遞載荷，因其結構緊湊，傳動效率高，承載力大，傳動平穩等特點而廣泛應用于無人直升機的傳動系統設計中，掌握和了解嚙合過程中齒輪上的應力分布規律，對齒輪設計和齒輪副安全工作具有重要意義。由于齒輪的承載情況較為復雜，且嚙合過程中難以用測量手段獲取相關信息，工程上傳統的齒輪傳動校核方法均是通過大量的理論假設、簡化公式來進行估算，無法得到全面、準確的結果。   
       本文采用有限元分析方法，對某型無人直升機的主傳動齒輪嚙合過程進行數值模擬，得到了齒輪副上從嚙合到分開的瞬態應力變化全過程，并根據該齒輪副的工作載荷級數對其疲勞壽命進行了預計，為該齒輪傳動的優化設計提供理論參考和依據。
某型無人直升機主傳動是由一對正交的弧齒錐齒組成，如圖1中所示，其中小齒輪為主動齒輪，大齒輪為從動齒輪。在CATIA中建立三維模型，利用HYPERMESH前處理軟件進行網格劃分，基于ANSYS有限元分析軟件，采用接觸單元模擬齒輪嚙合，建立齒輪副的有限元計算模型�？紤]到齒輪的接觸是循環的，可以簡化計算模型從而減少計算的工作量和時間，故建出了大齒輪的6個齒，小齒輪只選取了前端接觸區域部分，后端軸部分則略去不予考慮。選擇SOLID95實體單元進行網格劃分，模型總單元數為95296，總節點數為140179，建立的有限元計算模型如圖中所示，圖所示為建立的接觸對。載荷及約束的施加采用剛體運動控制法，模擬齒輪副轉速和轉矩的傳遞。對于主動輪，定義一個速度控制剛體，施加繞主軸旋轉的轉速，將主齒輪定義為變形體，這樣速度控制剛體可以控制主動齒輪的運動。對于從動齒輪，定義一個載荷控制剛體，定義剛體控制節點和輔助節點，將實際的轉矩以點載荷的形式施加到輔助節點上，相當于在載荷控制剛體上施加了一個繞從動輪軸線的轉矩。定義從動齒輪為變形體，轉矩即施加到了從動齒輪上。主傳動副的大、小兩個齒輪的材料均為20CrMnMo材料的化學成分和力學性能參數如表所示。
       齒輪嚙合是一個循環的過程，本文計算了一個循環中(即從嚙合狀態到分離狀態)齒輪上的應力變化情況見表，所示為變化的曲線示意圖。一個嚙合過程中齒輪副上最大等效應力計算結果，可以看出，最小應力出現在兩個齒輪剛開始嚙合時，而最大應力狀態出現在兩個齒輪快要分離時，圖中所示分別為最小應力狀態和最大應力狀態時齒輪副上的應力分布情況。齒輪副在一個嚙合循環過程中的最大等效應力均小于材料的屈服強度，其靜強度是安全的。
       發動機輸出功率視為總功率，主傳動齒輪副承受的載荷情況按照其工作功率所占總功率的百分比劃分為4級，分別如表中所示。    根據上述的工作載荷級數、齒輪轉數以及靜強度計算得到的不同工作載荷下齒輪上的應力幅值，采用材料的S-N曲線確定每一級載荷對應的可用循環，應用Miner損傷累計法則，計算得到各級載荷造成的損傷，對所有損傷求和，最終得到齒輪的疲勞壽命估計值，約為4400 h。
       采用有限元分析的方法，利用HYPERMESH前處理和ANSYS分析軟件，應用接觸對模擬齒輪擬合面的傳動過程，計算了某無人直升機主傳動齒輪嚙合強度，得到了在嚙合過程中應力變化過程和靜強度安全系數，確定了危險部位及其發生時間，并根據該齒輪副的工作載荷級數對其疲勞壽命進行了預計。有限元分析的結果與實際情況較符合，表明該方法用于無人直升機的齒輪傳動校核、設計是可行的和有效的，也可以為其它齒輪嚙合強度分析借鑒。

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